У березні 1945 року компанією AMX був представлений проект № 141, відповідно до якого було замовлено два прототипи, які отримали індекс «М4». Спочатку танк ставився до середніх. Танк створювався під впливом німецьких танків Пантера і Тигр II. Зокрема, танк отримав характерну ходову частину з опорними катками великого діаметру, розташованими в шаховому порядку, по дев'ять на борт. Спочатку була прийнята максимальна товщина броні в 30 мм. Однак в остаточному варіанті на вимогу військових захист була значно посилена. Одночасно башта традиційного типу була замінена на недавно спроектовану FAHM хитну.

У 1949 році був побудований корпус першого прототипу, який тепер позначався AMX 50. Взимку прототип отримав нову 100 мм гармату, розроблену Arsenal de Tarbes. Незабаром був добудований і другий прототип, який також отримав 100 мм гармату, але в злегка зміненої башті. Маса цих прототипів вже склала 53,7 тонни. Проблемою виявився підбір необхідного двигуна, так як за попередніми планами танк повинен був перевершувати всі існуючі на той момент середні танки в швидкості. Випробовувалися німецький карбюраторний Maybach HL 295 і дизельний двигун компанії Saurer. Однак обидва вони не змогли розігнати танк понад 51 км / год (що для такої машини  непогане досягнення).

У 1951 році, після завершення попередніх випробувань прототипів, було вирішено посилити озброєння гарматою 120 мм. Знову була підвищена захищеність. Для розміщення знаряддя була спроектована величезна башта звичайного типу, але згодом проект переробили під хитну башту. В результаті всіх внесених змін споряджена маса танка, тепер позначається як «важкий», зросла до 59 тонн. Перший з десяти замовлених прототипів DEFA пред'явила в 1953 році.

За ним послідувало рішення знову посилити бронювання. Носову частину виконали на манер ІС-3. Маса танка при цьому збільшилася до 64 тонн. Випробування побудованого прототипу виявили численні проблеми, в першу чергу з підвіскою, яка так само вимагала посилення. В результаті було вирішено докорінно переробити проект з метою створення «зниженою» версії, заново спроектувавши новий литий корпус зменшеною висоти, і іншу вежу ( «Tourelle D»).

Роботи принесли свої плоди, і  в 1958 році заключний прототип важив всього 57,8 тонн. Однак проблеми з двигуном остаточно не були вирішені, і передбачувана швидкість в 65 км / год так і не була продемонстрована.

Всього було випущено 6 прототипів.