У роки Другої світової саме нацистська Німеччина мала у своєму розпорядженні найбільший транспортний літак - Messerschmitt Me.323 Gigant. Військові з допомогою даної машини бажали перекидати не тільки легкі колісні броньовики та вантажівки, але і танки. При цьому хотілося повністю реалізувати можливості літака - здійснювати перекидання броньовиків було вже нецікаво. Виникла потреба у спеціальних танках!

Управління озброєнь 15 вересня 1939 року ухвалив рішення про розробку легкого танка, який був би придатний для ведення розвідки, а також підтримки повітряно-десантних військ. Останнє означало, що танк можна було перевозити за допомогою важких транспортних літаків. Для перевезення планувалося використовувати транспортний літак Me.323 або планер Me.321. Щоб вирішити це завдання, залучили дві досить сильні німецькі машинобудівні компанії: Daimler-Benz і Krauss-Maffei. Daimler-Benz розробила корпус і вежу, Krauss-Maffei - ходову частину. До середини 1942 року ці фірми вийшли на фінішну пряму. 1 липня 1942 року компанії представили на випробування машину під позначенням Panzerkampfwagen I Ausfuehrung C (Pz.KpfW.I Ausf.C). Хоча новий танк позначили як модифікацію Pz Kpfw I, насправді Ausf.C був повністю новою машиною.

Це була 8-тонний швидкохідний танк з лобовою бронею товщиною 30 мм. Дане бронювання дозволяло витримати влучення 20-мм гармат спереду. Ззаду і з боків бронювання - противопульное. Танк розвивав швидкість до 80 км / год завдяки встановленому в задній частині корпусу шестициліндровому рядному карбюраторному двигуну водяного охолодження Maybach NL 45 P (потужність 150 к.с.). Коробка передач - VG 15319, восьмишвидкісна (1 швидкість назад, 8 швидкостей вперед).
Екіпаж танка VK601 (Pz I Ausf C) - водій і командир-стрілець. Робоче місце командира розташовувалося в башті. За аналогією з попередніми версіями Panzer I вежа зміщалася до правого борту. На відміну від інших модифікацій, ця машина мала командирську башточку. Водій розміщувався зліва від осі танка.

Озброєння танка VK601 складалося з напівавтоматичної протитанкової рушниці EW 141 калібру 7,92 мм і кулемета MG 34 калібру 7,92 мм. Протитанкова рушниця - експериментальна модель компанії Mauser. Воно було випущено спеціально для установки на VK 601 обмеженою серією. «Ексклюзивність» цієї зброї послужила причиною відсутності даних про цю зброю. Довжина ствола - 1085 мм. Заряджання проводилося автоматично, вогонь вівся одиночними пострілами. Боєприпасом до протитанкового рушниці служив стандартний для вермахту протитанковий патрон зр. 318. Куля SmKH, що має вольфрамовий сердечник, мала початкову швидкість 1170 метрів в секунду. У комплект входив запасний ствол (для заміни при перегріванні). Гармата і кулемет встановлювалися в одній масці в башті. Вертикальний кут підйому -10 ... + 20 градусів. Поворот вежі - механічний. Боєзапас складався з 2100 патронів до кулемета (по 150 штук в стрічці) і 94 протитанкових патронів.

Новий танк отримав принципово нову підвіску. У ходової частини на один борт доводилося 5 ковзанок без підтримувальних роликів на розташованій в шаховому порядку індивідуальної торсіонної підвісці. Провідне колесо - переднього розташування. 290-мм гусениці забезпечували машині питомий тиск на грунт 0,79 кг / см2.
У механіка-водія були оглядовий прилад, встановлений в лобовій пластині, і зліва другий оглядовий прилад. На башті монтувалася командирська башточка з 8 перископами для огляду навколо танка. Крім цього, був перископічний приціл TZF 10, який використовується при веденні вогню.
Ще однією новинкою PzKpfw I Ausf C була радіостанція. Стандартні танкові рації Fu 2 або Fu 5 замінили на Funksprechgerat «a». Дана радіостанція забезпечувала зв'язок до 3 км зі стоянки і 1 км на ходу.
Мабуть, поки велося проектування і випуск танка PzKpfw I Ausf C, змінилися погляди військових на розвідувальний танк. Думка Гітлера на застосування ВДВ також змінилося. Після того, як під час захоплення Криту німецькі десантники понесли великі втрати, їх залучали виключно для виконання спецоперацій. Танки для спецоперацій не потрібні.

У липні-грудні 1942 року таких танків випустили всього 40 штук. Бойове застосування Pz I Ausf C отримали в 1943 році в Росії, в складі другого батальйону Першого танкового полку Першої танкової дивізії, куди для випробування боєм перекинули два танка. У листопаді-грудні 1943 року вони були втрачені. Частина, що залишилася (38 машин) влітку 1944 року була передана до резервної частини 58-го резервного танкового корпусу. 6 липня 1944 р назві корпусу слово «резервний» зникає, оскільки корпус починає битися з американо-британськими військами. Танки брали участь в боях у Франції, де і були знищені.
До наших днів жодного зразка не дійшло.