Referat-info
Меню сайту
Категорії розділу
Новітні розробки [60]
Архітектура [5]
Авіація та космонавтика [5]
Block title
Block title
Block title
Головна » Статті » Техніка та технології » Новітні розробки

Мізки для роботів
Добре відомі знімки професора Хіроші Ішігуро з університету Осаки (Японія) і його андроїдної копії по імені Geminoid H1-1 (від латинського Gemin - двійник). Не кожен одразу відрізнить одного від іншого. Лише на деяких знімках помітно, що лікоть андроїда складається з металевих конструкцій. Професор створював «двійника» за своїм образом і подобою. Череп Ішигуро піддався об'ємному скануванню, з обличчя і тіла були спочатку зроблені зліпки, потім по ним виготовили точні силіконові копії і нафарширували оболонку електронікою. Андроїд імітує пози, рухи, жести і міміку (більше 60 варіантів виразу обличчя!) Професора Ішигуро. Він моргає, дихає. Двійник навіть може прочитати лекцію замість професора, однак будь-яке питання студента застане андроїда зненацька. А коли продзвенить дзвінок і студенти покинуть аудиторію, Geminoid залишиться сидіти: його ноги можуть здійснювати лише мікроруху, а ось встати він поки не в змозі - немає у нього такої програми.

Конструктори все частіше створюють андроїдів, які копіюють людини. Піонер робототехніки професор Ішигуро поставив перед собою більш ємну мета - створюючи андроїдів, вивчити пізнавальну психологію людини.

- Андроїд ще мало що вміють: не можуть, наприклад, досліджувати навколишнє середовище, - каже професор Алан Вінфілд з Брістоля (Великобританія). - Вони не автономні, оскільки працюють від мережі або батарейок. Вони не можуть відремонтувати себе або відтворити собі подібних, не володіють свідомістю, почуттями. Вони не в змозі думати про себе і навколишній світ ...

А говорячи словами Філліпа Мак-Керроу, експерта з робототехніки, андроїди - це дорогі іграшки з обмеженими здібностями та мінімальним інтелектом.

Помошники АБО ... КОНКУРЕНТИ?

Человекоподбний робот
Візьмемо для прикладу інше творіння Ішигуро - дівчину-андроїда на ім'я Repliee Q2. Вона обійшла всі телеекрани! Рухи панянки вільні, їх забезпечують 42 пневматичних сервоприводу, в тому числі 13 - в її голові. Вона схожа на миловидну молоду японку. Вбудовані камери пізнають жести, «розшифровують» міміку человеческогo особи, а мініатюрні сенсори, вбудовані в силіконову шкіру, вловлюють дотик. Мікрофони, з'єднані з системою розпізнавання голосів, дозволяють цій красуні реагувати на мова людини. Але у неї чимало недоліків. Перші ж рухи видають Repliee Q2 з головою - це, скоріше, зомбі, ніж мисляча істота. Ішигуро вважає, що для створення досконалішого андроїда потрібно порядку 200 сервоприводів. І хоча голос Repliee Q2 звучить реалістично, її мова примітивна. Вона може відповідати лише стандартними мовними моделями. А спілкуватися з людиною на вільні теми андроїди поки не можуть.

- Ні про яке осмисленому розумінні або андроїдному мисленні тут говорити не доводиться, - пояснює професор Роберт Дейл з Сіднея (Австралія).

Це стало особливо очевидно на недавній Римської міжнародної конференції з робототехніки (ICRA 07). Там нафаршировані датчиками роботи «спілкувалися» з делегатами. Чийсь чотирирічний синочок марно намагався нагадати андроиду про себе, повторюючи: «Хіба ти мене не пам'ятаєш? Ти ж розмовляв зі мною недавно! »

ПОШУК ТРИВАЄ

І все ж прогрес йде семимильними кроками. Зараз кінцівки андроїдів роблять переважно з алюмінію, але в майбутньому їх стануть виготовляти з вуглецевого волокна, вважає професор Рей Джарвіс з Мельбурна (Австралія). Замість того щоб імітувати руху за допомогою сотень електромоторчиків і компресорів, накачують пневматичні м'язи, розробляються нові матеріали - міцні, легкі і володіють пам'яттю форми сплави нікелю з титаном, а також електроеластічние полімери, здатні розтягуватися і скорочуватися. Є й спроби робити м'язи на основі вуглецевих нанотрубок, що володіють незвичайними електричними і механічними властивостями: іони в молекулах вуглецю зміщуються в одну сторону, згинаючи м'яз, - залежно від вольтажа. Вимикаєш ток - і м'яз розгинається. В майбутньому такі технології планується використовувати при створенні пальців андроїда.

Процесори і операційні системи, застосовувані в конструкції андроїдів, теж вельми різноманітні. Деякі засновані на тих же принципах, що і комп'ютери Pentium (від одного гігагерца і вище). Частіше - на системах реального часу типу RT-Linux. Кілька андроїдів «спілкуються» бездротовим методом через центральний комп'ютер і систему Bluetooth. Більшість андроїдів працює від мережі. І лише деякі дійсно автономні. Приміром, в Брістолі (Великобританія) лабораторія робототехніки створює своїх роботів на принципах мікробного палива, де хімічна енергія перетворюється в електричну. І хоча це ще не андроїди і рухи їх повільні, приємно те, що вони «харчуються» за рахунок біомаси - гнилих фруктів і т.п.

В Австрії створили свого «Барбот» (Barbot - від слів «бар» і «робот»): він сам купує собі пиво і п'є його. Надалі планується перетворити пиво в джерело живлення, який дійсно «підгодовував» б робота енергетично.

Планів багато: з'єднати можливості нервової системи, генетичних алгоритмів і законів логіки на основі дуже маленьких швидкодіючих процесорів, кожний з яких виконував би конкретну задачу, працюючи в злагоді з іншими. Для цього, зрозуміло, потрібна швидка мережу, а також, мабуть, один або кілька синхронізуючих комп'ютерів, які координували б функції мозку і тіла. Швидше за все, це будуть квантові комп'ютери. Або в хід підуть іонні пастки ...

Французькі дослідники на чолі з Аленом Кардоно задумали розробити програмне забезпечення для штучної свідомості. Що це? Утопічні мрії?

ЯКИМ БУДЕ андроїд-2045?

Багато залежить від того, чи погодяться вчені з філософом Даніелем Деннетт (США), який вважає людину всього лише лічильної машиною, хоча і дуже складною. Стало бути, розум людини теж можна відтворити.

З ним не згоден його співвітчизник, всесвітньо відомий фізик і популяризатор науки Поль Девіс.

- Прирівнювати роботу свідомості до обробки цифрової інформації - те ж саме, що намагатися вивчити біологію за коміксами, - каже він.

А в деяких лабораторіях вже намагаються оснастити роботів програмним забезпеченням, що дозволяє визначати ... настрій людини, навчити хоча б примітивним формам емоційного відгуку, тобто соціальної адаптації.

Але що це означає - зробити роботів мислячими, та ще й емоційними? А це значить, що вони вже не підпадатимуть під визначення роботів (або андроїдів), тобто машин. Інакше кажучи, на Землі буде створена паралельна цивілізація! Колишні машини зможуть самообучаться, самовдосконалюватися, самоорганізовуватися і в підсумку самовизначатися.

Не виключено також, що андроїди знайдуть чесноти і пороки, властиві людині. А також якісь оригінальні якості І спробуйте потім передбачити, як вони себе поведуть!

Цікаво почитати інтерв'ю Поля Девіса, яке він дав журналісту Пітеру Спінксу, - про те, на що буде здатний андроїд (назвемо його Джим) до 2045 року, коли він, імовірно, буде допомагати людям в освоєнні Марса.

- Навряд чи андроїди 2045 володітимуть інтелектом і почуттями, та це й не потрібно, - каже Девіс. - Навпаки, їх створять для виконання конкретних завдань, так що кожен з них повинен буде імітувати певні людські функції. В цьому відношенні андроїди особливо цінні, оскільки не володіють такими недоліками людини, як, наприклад, страх. 2045 року Джим, можливо, стане лідером свого колективу в плані обробки інформації, що надходить і, швидше за все, заговорить. Проте рівень його мислення буде не вище, ніж у суперкомп'ютера IBM, що грає в шахи.

А поки в місті Нагоя (Японія) відкрили музей робототехніки, поєднаний з магазином, де можна купити будь-якого з 2000 роботів. І це тільки початок!
Категорія: Новітні розробки | Додав: lanaori (06.11.2014)
Переглядів: 781 | Рейтинг: 0.0/0
Всього коментарів: 0
Додавати коментарі можуть лише зареєстровані користувачі.
[ Реєстрація | Вхід ]
Форма входу
Пошук
Block title
Block title

Copyright MyCorp © 2024