2С9 «Нона-С» - радянський 120-мм дивізійно-полковий авіадесантно самохідне артилерійське знаряддя. Розроблено в Центральному науково-дослідному інституті точного машинобудування і конструкторському бюро Пермського машинобудівного заводу імені Леніна на базі шасі плаваючого гусеничного бронетранспортера БТР-Д. Керівники робіт: А. Г. Новожилов - відповідав за комплекс в цілому, Ю. Н. Калачников - відповідав за знаряддя 2А51. САО 2С9 «Нона» призначене для придушення живої сили, артилерійських і мінометних батарей, ракетних установок, броньованих цілей, вогневих засобів і пунктів управління.

В кінці 1950-х років на озброєння країн-учасниць Холодної війни почали масово надходити ракетно-ядерні типи озброєння. При теоретичному плануванні військових дій із застосуванням ядерної зброї, велика роль відводилася повітряно-десантним військам, які за задумом повинні були використовувати і зберігати високі темпи наступу після ракетно-бомбового удару ядерною зброєю. Станом на 1950-1960-ті роки, оснащення повітряно-десантних підрозділів СРСР небагато чим відрізнялося від оснащення дивізій і корпусів часів Великої Вітчизняної війни. Ситуація, що склалася вимагала серйозної реорганізації та переоснащення ВДВ. Крім того, на зміну застарілим військово-транспортним літакам Іл-12 та Іл-14 були розроблені нові літаки Ан-8 і Ан-12. Нові літаки мали більший внутрішній об'єм і велику вантажопідйомність. Для реалізації нових можливостей військово-транспортної авіації та складання нової Програми озброєння ВДВ в 1964 році був випущений Наказ Міністра оборони СРСР про початок науково-дослідницьких робіт для визначення тактико-технічних вимог до військової техніки ВДВ. В цьому ж році 3-й центральний науково-дослідний інститут почав комплексну НДР «Купол».

В результаті виконання НДР «Купол», була виявлена ​​необхідність оснащення повітряно-десантних військ озброєнням, що дозволяло ефективно виконувати завдання боротьби з повітряними і наземними цілями в тилу противника. При цьому підрозділи ВДВ повинні були володіти високою маневреністю, а також мати захист від впливу результатів застосування зброї масового ураження, тому нова система озброєння ВДВ передбачала повну механізацію використовуваних підрозділів. В ході НДР були визначені зразки артилерійської техніки для оснащення повітряно-десантних військ. Аналіз транспортувальних можливостей літака Ан-12Б показав, що маса десантованої техніки не повинна перевищувати 10 тонн із засобами десантування, а існувала на той момент техніка сухопутних військ не відповідала певним вимогам ні по масі, ні за габаритними характеристиками, ні по допустимим перевантаженням при десантуванні. Одним з напрямків робіт по створенню нової техніки була розробка 120-мм самохідного міномета «Конвалія» і 122-мм самохідної гаубиці «Фіалка» на шасі БМД-1.