Розробка нового переносного ЗРК "Ігла" проводилася відповідно до Постанови ЦК КПРС і СМ СРСР від 12 лютого 1971 року і з урахуванням ініціативних пропозицій КБМ МОП.

При створенні комплексу ставилися завдання підвищення ефективності в напрямках забезпечення:

захищеності теплової ДБН від оптичних перешкод-пасток, відстрілюють літаками і вертольотами супротивника;
більш ефективного ураження цілі при прямому влученні ЗУР в неї;
великих дальностей і ефективності стрільби по цілям на зустрічних курсах;
більш достовірного визначення державної належності (впізнання) цілі для виключення обстрілу своїх літаків;
попереднього націлювання стрільців-зенітників на наближаються літаки і вертольоти супротивника пунктами управління ППО в тактичному ланці.
Головним розробником переносного ЗРК "Ігла" (9К38) було визначено КБМ МОП (головний конструктор - С.П. Непереможний), а теплова ДБН створювалася ЛОМО МОП (головний конструктор головки - О.А. Артамонов).

Кооперація розробників комплексу, в основному, відповідає тій, яка брала участь у створенні переносних ЗРК "Стріла-2" і "Стріла-3" була доповнена Науково-дослідним інститутом вимірювальних приладів МРП в частині розробки наземного запитувача (головний конструктор запитувача Ю.В.Моісеев ) і Центральним конструкторським бюро апаратобудування (ЦКБА) МОП з метою створення переносного електронного планшета (головний конструктор планшета - В.Г. Розенталь).

В даний час пропонується модернізований варіант комплексу 9К338 "Ігла-С".

склад

Комплекс голка складу комплексу входить:

ракета 9М39;
пускова труба 9П39;
пусковий механізм 9П516 з вбудованим наземним радіолокаційним запитувачем 1Л14;
переносний електронний планшет 1Л110.
Запитувач 1Л14 був запозичений з комплексу "Ігла-1".

Основна відмінність ракети 9М39 - двоканальна головка самонаведення 9Е410. Головка самонаведення має підвищену чутливість і здатна розрізняти, справжні і помилкові цілі в умовах постановки штучних перешкод в інфрачервоному діапазоні. Для цього ДБН має два канали - основний і допоміжний. Фотоприймач основного каналу являє собою фоторезистор на основі сурмяністого індію, охолодженого до температури -200 ° С. Система охолодження фотоприймача така ж, як і у "Ігла-1". Максимум спектральної чутливості фотоприймача основного каналу лежить в діапазоні 3.5-5 мкм, що відповідає спектральної щільності випромінювання газового струменя реактивного двигуна. Фотоприймач допоміжного каналу являє собою неохолоджуваний фоторезистор на базі сірчистого свинцю, максимум спектральної чутливості якого лежить в діапазоні 1.8-3 мкм, що відповідає спектральної щільності випромінювання перешкод типу помилкових теплових цілей. Система перемикання ДБН 9Е410 приймає рішення за правилом: якщо рівень сигналу фотоприймача основного каналу більше рівня сигналу допоміжного каналу, то це мета, якщо навпаки - перешкода.

Для поліпшення динаміки наведення ЗУР в попередженні точку зустрічі з метою в теплову біспектрального ДБН 9Е410 були введені додаткова схема, що формує команду для розвороту ракети на початковій ділянці польоту, і електронний перемикач режимів "навздогін - назустріч". Для забезпечення послестартовой розвороту в рульовому відсіку ракети були встановлені мініатюрні імпульсні твердопаливні двигуни.

У бойовій частині ЗУР 9М39 (аналогічної ЗУР "Ігла-1") було використано вибухову речовину з підвищеним фугасним дією. Підривник ЗУР мав індукційний датчик (вихровий генератор), що забезпечує підрив БЧ при проходженні ракети поблизу металевої обшивки мети. При прямому попаданні підрив БЧ здійснювався дублюючим контактним детонатором. У детонатор була введена трубка з вибуховою речовиною для передачі детонації від заряду БЧ до заряду вперше встановленого на ЗУР вибухового генератора для підриву залишився палива маршового двигуна ракети.

До нових якостей комплексу "Ігла", в порівнянні з переносним ЗРК "Ігла-1", ставилися:

можливість боротьби на зустрічних і наздожене курсах з сучасними і перспективними повітряними цілями в умовах застосування ними штучних теплових перешкод;
збільшена дальність ураження цілей на зустрічних курсах за рахунок підвищення передстартової чутливості головки самонаведення ЗУР;
наявність єдиного пускового механізму, що забезпечував пуски і наведення ракет як комплексу "Ігла", так і переносного ЗРК "Ігла-1".
У процесі створення комплексу "Ігла" було вирішено ряд складних технічних проблем, таких як:

забезпечення перешкодозахищеності за рахунок селекції цілей на тлі штучних перешкод шляхом застосування принципово нової двоканальної оптичної головки самонаведення з логічним блоком селекції справжніх цілей на тлі перешкод;
підвищення в два рази передстартової чутливості головки самонаведення ЗУР в порівнянні з головкою ЗУР комплексу "Ігла-1", що дозволило забезпечити прийнятну зону ураження цілей на зустрічних курсах і забезпечити ефективний обстріл цілей до виконаннання ними бойового завдання; створення предусилителей сигналів з фотоприймачів, розміщених на роторі координатора, що забезпечило, спільно з іншими заходами, підвищення чутливості ДБН; створення слабкострумових безшумних колектора і струмоприймачів для передачі сигналів з фотоприймачів в електронний блок головки самонаведення, що також сприяло підвищенню чутливості ДБН; створення системи глибокого охолодження обертового фотоприймача, також забезпечило підвищення чутливості ДБН; забезпечення при млемой захищеності ДБН від фонових перешкод при підвищенні чутливості головки; створення єдиного для комплексів "Ігла" і "Ігла-1" пускового механізму без збільшення його маси, забезпечення необхідної точності наведення і зміщення центру групування точок попадання ракет за рахунок використання інформації від головки самонаведення з імпульсної схемою обробки сигналів від мети, що дозволило здійснити просторову селекцію справжню мету і підвищену ефективність її поразки шляхом потрапляння осколкового потоку в більш вразливі, по порівняно з соплової частиною, елементи конструкції целі.Іспользованіе нової теплової ДБН дозволило застосувати для зниження аеродинамічного опору не "треножник", який використовували на ракеті комплексу "Ігла-1", а витончену голкоподібні конструкцію. Дане технічне рішення, що дало назву переносному ЗРК, було запропоновано фахівцями КБМ ще до появи у пресі повідомлень про застосування аеродинамічній "голки" на американській ракеті "Трайдент-1" .Комплекс забезпечував поразку повітряних цілей на зустрічних і наздожене курсах, відстрілюють з проміжками часу від 0,3 с і більше теплові перешкоди з перевищенням сумарної потужності випромінювання над потужністю випромінювання мети до шести разів. При відстрілі цілями теплових перешкод на зустрічних і наздожене курсах поодиноко або залпами (до шести штук в залпі) середня ймовірність ураження цілі однієї ЗУР 9М39 за проліт зони ураження становила 0,31 при стрільбі назустріч і 0,24 при стрільбі навздогін. У таких помехових умовах комплекс "Ігла-1" був практично неработоспособен.Определенним недоліком комплексу "Ігла", як і всіх попередніх модифікацій вітчизняних переносних ЗРК, властивим і зарубіжним комплексам цього класу, було те, що при кутах між віссю головки самонаведення ЗУР і напрямком на сонце менш 20 ° наведення ракети на ціль практично не обеспечівалось.Установка Джигит з 2-я ПЗРК Ігла бойової роботи цих комплексів відмінності від переносних ЗРК "Ігла-1" полягали в тому, що цілевказівки від розробленого для ко мплекса "Ігла" планшета 1Л110 по провідних лініях зв'язку ЦУ могло надходити до стрілок-зенітникам на індикаторні пристрої пускового механізму цього комплексу, що прискорювало пошук і захоплення цілей. Було визнано за доцільне при стрільбі назустріч використовувати комплекс "Ігла" з відключеним селектором істинних і хибних цілей при пусках ЗУР в напрямку сонця і при сильних помехах.Основним зовнішньою відмінністю переносного ЗРК "Ігла" стала розширюється конічна передня частина пусковий труби (див.фото). пізніше, в основному для ВДВ, був розроблений варіант переносного ЗРК "Ігла-Д" з ЗУР і пусковий трубою, що транспортується у вигляді двох секцій, що з'єднуються перед бойовим застосуванням, що дозволило поліпшити десантованих комплексу і обеспеч ить зручність його переноскі.Бил також розроблений блок, що забезпечує застосування двох ЗУР в пускових трубах для використання в наземних пускових установках і в якості озброєння вертолетов.

Для забезпечення одночасного застосування двох ЗУР був розроблений варіант комплексу з туреллю "Джигіт", в якому стрілок зенітник розміщується в обертовому кріслі і вручну здійснює наведення пускової установки на цель.Кроме того, був розроблений варіант переносного ЗРК "Ігла-Н" з більш потужною бойовою частиною. Маса комплексу зросла на 2,5 кг. За рахунок невеликого зниження таких показників як швидкості слабости цілей на зустрічних і наздожене курсах (до 340 і 280 м / с відповідно) ймовірність ураження цілей збільшена на 25 ... 50%