Майже 200 років обидві держави зв'язувала перш за все Ягеллонська династія. У Вавеле і віленському замку сиділи представники одного і того ж царюючого будинку, а польські королі частіше всього були одночасно великими князями. Проте Литва не була приєднана до Польського королівства